https://docs.arduino.cc/static/7213672559d941d779c2304ba6934c1d/ABX00087-datasheet.pdf
몃가지 부품을 구입하고자 디바이스마트에 접속해보았는데 새로운 아두이노를 팔고 있었습니다.
ATMega에서 ARM 계열로 변경되고, 통신모듈로 무려 ESP32-s3를 사용한점이 흥미로워 공식 문서를 읽어보며 간단하게 정리해 보았습니다. 메인 프로세서인 RA4M1과 통신 모듈인 ESP32s3 를 위주로 정리를 해보았습니다.
ESP32-S3-MINI-1-N8를 Wi-Fi, Bluewtooth 통신 모듈로 사용하고 있습니다.
메인 프로세서로 Cortex-M4 기반의 Renesas RA4M1 을 사용하고 있네요
원래 ATmega 8bit mcu를 주로 사용했었는데 ARM 계열 칩으로 교체된 모습입니다.
뭔가 통신 모듈이 메인 프로세서보다 성능이 더 좋은 기묘한 모습의 보드 입니다. 물론 ESP32 를 통신 모듈로만 사용하지 않고, RA4M1 과 독립적으로 작동하게 할 수 있었습니다.
아래 표는 보드에 사용된 ESP32-S3 와 RA4M1 의 성능을 간단하게 정리해 보았습니다.
| ESP32-S3-MINI-1-N8 | Renesas RA4M1 | |
|---|---|---|
| 베이스 | XTensa LX7 | Cortex-M4 |
| 클럭 | 240MHz | 48MHz |
| 플래시 | 8MB | 256kB |
| SRAM | 512kB | 32kB |
| 전압레벨 | 3.3v | 5v |
RA4M1
https://www.renesas.com/us/en/document/dst/renesas-ra4m1-group-datasheet?r=1054146
- 14-bit A/D 컨버터
- USB 2.0 지원
- CAN 2.0B 지원
- SPI 지원
- I2C 지원
- UART 지원
- FreeRTOS 지원
기존 아두이노 우노와 달리 GPIO당 최대 전류가 8mA로 줄었기 때문에 아두이노로 바로 MOSFET을 제어하는 등의 방법은 지양해야 할것으로 보입니다.
ESP32-S3-MINI-1-N8
통신 모듈이 없는 Minima 버전도 있습니다.
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s3-mini-1_mini-1u_datasheet_en.pdf
- 802.11 b/g/n
- BLE, Bluetooth 5, Bluetooth mesh
- SPI, UART, I2C 지원
- USB 1.1 OTG 지원
- CAN 지원
ESP 모듈에 직접 연결 가능한 핀이 제공됩니다.
ESP32-s3 모듈을 통신용으로만 사용하기에는 상당히 아쉬운 모습이지만, 다행히도 점퍼핀 설정으로 ESP32-s3 모듈에 프로그래밍이 가능합니다.
ESP32-s3 자체가 아두이노를 지원하기도 하기도 하고, ESP-IDF 를 사용하여 완전하게 ESP의 성능을 끌어낼 수 있을것으로 보입니다.
메인 연산과 통신은 ESP가 담당하고, 주변기기 제어는 RA4M1 이 담당하도록 구성하는것이 이 보드의 성능을 완전히 이끌어내기 좋아보입니다.
기본적으로 USB 는 ESP에 연결되며, ESP는 통신및 직렬 브리지 역할을 합니다.
USB Selector를 트리거하여 USB가 RA4M1 에 직접 연결되게 설정할 수 있는것으로 보이며, 보드 뒷면에 납땜 패드를 단락시켜 영구적으로 이를 설정할 수 있어 보입니다.
핀아웃
